Мой стартовый набор Arduino

   Не так давно я начал ходить на кружок по робототехнике Arduino. Вскоре мне захотелось иметь комплект у себя дома. Я решил собрать его по деталям самостоятельно, потому что в наборах слишком много ненужных мне деталей и компонентов.

   Преподаватель кружка по робототехнике посоветовал сайт dvrobot.ru, на котором было почти всё, что мне нужно. Для начала в корзину добавил сам контроллер Arduino UNO. Также я решил, что мне пригодится Sensor Shield который позволяет более удобно подключать датчики. Для передвижения робота я взял два мотора - редуктора "D" и колёса для них. Чтобы моторы не испортили обратными импульсами плату пришлось докупить драйвер двигателей на 2 мотора. Ещё я приобрёл переднее (опорное) колесо. Из датчиков мне показались наиболее нужными ультразвуковой (позволяющий измерять расстояние до объектов), датчики линии способные отличать чёрный от белого и замечать пустоту под собой, LCD экран с переходником для него, датчик скорости который считывает фактическое вращение колес используя диск с отверстиями на валу мотора, который тоже можно купить, но я сделал его самостоятельно на лазерном станке, заодно я купил RGB светодиод, функции которого и так понятны. После этого осталось положить в корзину два переходника: один для подключения Arduino к компьютеру, а второй чтобы питать контроллер кроной вдали от ПК.
   Вся покупка на сайте dvrobot.ru мне обошлась в 2000 рублей вместе с доставкой.

  Многие компоненты мне было выгоднее  заказать на сайте магазина Эскор (escor.ru), который есть у меня в городе. Там я купил два сервопривода, которые в отличии от моторов могут поворачиваться на определённое количество градусов и удерживать заданное положение, беспаечную макетную плату, провода всех трёх типов (штекер-штекер, штекер-гнездо, гнездо-гнездо) по 40 штук, ИК датчик (принимающий инфракрасный сигнал) вместе с пультом, 5 тактовых кнопок, по десять резисторов на 220 Ом, 1 кОм и 10 кОм, а также 3 потенциометра. Покупка в этом магазине мне обошлась в 1000 рублей с бесплатной доставкой.
  
    Итак, вот весь список того, что я купил:

1.  Контроллер Arduino UNO          х1
2.  Sensor shield V5.0           х1
3. Мотор - редуктор "D"           х2
4. Колесо 65мм      х2
5. Драйвер двигателей            х1
6. Переднее колесо          х1
7. Ультразвуковой датчик           х1
8. ИК датчик           х1
9. ИК пульт            х1
10. Датчик линии           х2
11. LCD экран           х1
12. Переходник для LCD           х1
13. Датчик скорости           х1
14. RGB светодиод           х1
15. Сервопривод           х2
16. Переходник от Arduino к USB            х1
17. Переходник от Arduino к Кроне           х1
18. Макетная плата без пайки          х1
19. Набор проводов соединительных штекер-гнездо 20см(40шт)          х1
20. Набор проводов соединительных штекер-штекер 20см(40шт)          х1
21. Набор проводов соединительных гнездо-гнездо 20см(40шт)          х1 
22. Резистор 220 Ом          х10
23. Резистор 1 кОм          х10
24. Резистор 10 кОм          х10
25. Потенциометр          х3

   Общая стоимость всех товаров в списке 3000 с учетом доставки.