понедельник, 11 декабря 2017 г.

Республиканские соревнования по робототехнике

    Вторыми моими выездными соревнованиями стали республиканские соревнования в Горно-Алтайске. В начале мы зарегистрировались на сайте intelrob.lyceum-6.edusite.ru. Решили участвовать в 4 конкурсах: кегельринг, шорт трек, полоса с препятствиями и езда по линии. После этого начали готовиться к соревнованиям. Нам немного не хватило времени, поэтому мы не успели хорошо подготовиться к кегельрингу, зато отлично подготовились ко всем другим состязаниям.
    Приехав на соревнования мы обнаружили изменение освещения. Но так как мы были к этому готовы нам пришлось изменить всего 2 параметра. Первым состязанием была езда по линии. Мы идеально проехали, но заняли второе место так как не сделали робота быстрее. Для этого нужно было сделать повышающую передачу, но у нас не было шестерёнок. Вторым состязанием была полоса препятствий. Первую попытку мы провалили из-за слишком крутого поворота на объезде банки. На второй попытке мы исправились, но так получилось, что робот чуть-чуть зацепил датчиком горку, и притормозил. В итоге мы заняли 3 место. Третьим состязанием был кегельринг к которому мы не очень хорошо подготовились. На первой попытке нам не очень повезло, и банка так застряла под роботом, что приподняла его впоследствии чего он не смог ехать. Ко второй попытке мы усовершенствовали бампер, но и тогда не достигли успеха, потому что датчик расстояния замечал банку, которую не мог сдвинуть. В итоге мы не заняли призового места. После обеденного перерыва соревнования продолжались. Началось последнее состязание - шорт трек. К нему мы подготовились на ура и у нас даже оставалось 20 минут лишнего времени. Так как дорабатывать было нечего, мы занялись декорациями робота. Для начала красиво убрали провода, затем просто добавили на робота выделяющихся красных деталей. Но вот состязания начинались. Так как на поле должно было запускаться сразу два робота состязания были по плану "Каждый с каждым". И мы выиграли всех!!! Заняли первое место в этих состязаниях.
  Получилось что мы собрали "весь комплект" 1, 2, 3 и не призовое место. Ниже регламент соревнований.


                                                               Правила соревнований




 

Комментариев нет:

Отправить комментарий

С чего начать изучать Arduino

  Не так давно мне пришли компоненты Arduino и стало необходимо узнать как с ними работать. В этом мне помогало то, что я ходил на кружок п...